不久前，天津市智能机器人产业链创新联合体成立，我市12家相关企业及高校院所成为首批成员，聚力突破机器人本体和核心部件制造中的关键共性技术，提升产业发展的核心竞争力。
作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，机器人赋能制造业及服务业智能化升级。当前，天津机器人产业规模逐步壮大，现有相关企业近200家，整体产业规模约210亿元，初步构建了涵盖关键系统部件、机器人本体、机器人系统集成的产业链条。今年前三季度，我市工业机器人和服务机器人产量分别增长11.3%和7.5%。
创新提质 “链”就产业全生态
我市工业基础雄厚，随着12条重点产业链快速发展，应用场景的智能化需求急剧增长，越来越多的机器人“进厂”提速生产线。
自动化分拣设备、矩阵摆轮、自动伸缩机……在“双11”快件运量高峰期，位于静海区的申通快递二期转运中心，各作业环节在智能机器人的“加持”下有条不紊地进行着。
“今年‘双11’快递第一波高峰从10月22日开始，转运中心的快递件量比去年同期增长了38%。得益于自动化设备，中心分拣员的体力劳动强度大幅降低，用工成本也降低了近25%。”申通快递二期转运中心负责人表示，目前，该中心单条分拣线每小时可卸货2000件，7小时发件量达130万单。
这只是智能装备提高作业效率的一个缩影，诸多企业在机器人的赋能下走上了“升级路”。为满足日益增长的场景应用需求，我市机器人企业积极创新，先后攻克了高速并联机器人结构创新、智能控制、装备集成等技术难题。
走进天津福莱迪科技发展有限公司生产车间，工人们正在测试一套柔性屏组装系统集成设备。这是手机曲面屏生产线中的一个配套设备，由2000余个零部件组成，集合了数十项专利技术，可在4秒内完成柔性屏的抓取、移送、组装、贴附、检查等生产环节，比最初的操作用时节省了1.5秒。“省下这短短的1.5秒，单套设备每年就能为客户增加15亿元的产值。”据该公司执行董事朱奎锋介绍，目前，公司客户涵盖三星集团、京东方集团、维信诺集团、金耀集团等知名企业，年销售额上亿元。
让制造业企业在生产中变得更加智能的还有天津朗誉机器人有限公司（以下简称朗誉），该公司通过重载AGV（自动引导运输车）等拳头产品解决了企业在生产过程中遇到的超重、超长、超大物料的物流难点和痛点。
“今年，我们交付的一套负载达600吨的重载AGV刷新了世界纪录，负载1000吨的重载AGV正在研发中。”朗誉海外销售中心总经理单晨溪表示，目前，大吨位重载AGV市场需求量增加。此前，该公司为一家钢套生产厂商提供了4台重载AGV，替代了原有的12人车队和4辆牵引车，企业效益提升超35%。
近年来，专注于重载工业机器人领域的朗誉发展不断提速。“公司重载AGV的年产能近3000台，今年前三季度，营收已超过去年全年水平，我们预计第四季度将有上亿元的订单。”单晨溪告诉记者，目前，朗誉的客户达800多个，产品销往12个国家和地区，海外订单销售额约占公司总销售额的20%。
当前，我市机器人产业品类涵盖工业机器人、特种机器人、服务机器人等细分领域。其中，工业机器人产值约占天津机器人产业总产值的75%，高于国内平均水平。天津新松的火狐系列焊接机器人、深之蓝的水下机器人、望圆科技的泳池清洗机器人……一大批“叫得上号”的拳头产品享誉全国。
随着我市机器人产业规模快速增长、技术水平持续提升，产业链条也日趋完善，已形成核心部件、整机、系统集成、示范应用全产业链发展格局。工业机器人的精密减速器、伺服电机、控制器、智能传感、控制算法等核心部件和软件，均在我市实现规模化生产和推广应用，我市汽车、3C、半导体等领域的集成应用场景长期居于国内领先地位。
聚链成群 织密三地“合作圈”
我市机器人产业创新能力优势明显，拥有南开大学、天津大学、河北工业大学、天津理工大学等建有机器人研究所的高校和清华大学天津高端装备研究院、浙江大学滨海产业技术研究院等数个国家级技术团队，为机器人产业的技术创新提供了强大支撑。
在此背景下，我市机器人产业新技术、新产品层出不穷。天津大学开发的“海燕-X”水下滑翔机，最大下潜深度超过万米，打破了该类机型下潜深度世界纪录；国人机器人自主研发的“g”齿形谐波减速机比传统产品在精度及传动效率上有了大幅提高；旗领科技研发生产的高精度RV减速机（旋转矢量减速机）性能达到国际先进水平。
在我市机器人产业“提速快跑”的同时，京津冀三地间的产业合作也愈加紧密。
在河北省石家庄四药有限公司生产车间，一些并联机器人有条不紊地进行输液袋的抓取、装箱作业。这些机器人来自辰星（天津）自动化设备有限公司，单台机器人可以实现每分钟60至120次的搬运、抓取操作。
“目前，我们的河北省客户达百余家，北京客户近50家，其中不乏石家庄四药、君乐宝乳业、北京同仁堂等知名企业。今年前三季度，公司机器人业务板块收入同比增长约30%，京冀两地的业务增量超过公司的平均增速。”辰星（天津）自动化设备有限公司首席营销官施凤财告诉记者，京津冀不只是该公司重要的市场“阵地”，也是其产品零部件的主要来源地。一台辰星的普通并联机器人由上百个零部件构成，其中约70%来自京津冀地区的供应商。
在天津，不少机器人企业将采购重点放在京津冀区域，朗誉也是其中之一。“我们的产品中，钣金加工和一些电机、电池生产厂家主要在河北省，部分液压零部件供应商在北京。目前，我们在京津冀的采购量超85%。”单晨溪表示，该公司近20%的客户在京冀两地，三地间的产业合作非常紧密。
京津冀企业合作频频的同时，行业组织也在积极推进产业协同发展。据介绍，天津市智能机器人产业链创新联合体计划建设京津冀成果孵化、中试、验证基地及技术转移联盟，与各大高校和科研院所共同参与建设京津冀国家技术创新中心，联合开展技术攻关，进一步推动北京研发成果在津转化落地，提升区域辐射带动能力。
眼下，京津冀三地重点发展机器人产业本体和核心部件制造，依托北京海淀中关村科学城、天津武清京津产业新城、唐山高新区等载体，构建涵盖工业机器人、服务机器人、特种机器人、人形机器人等领域的产业体系，打造机器人技术创新策源地、生产制造基地和应用示范高地。
近年来，三地充分发挥北京创新资源优势、天津本体配套优势和河北省应用场景优势，建设智能机器人创新中心，组建机器人产业链创新联合体，强化撮合对接、创新攻关、成果转化，协同推动产业链高质量发展。去年，三地机器人产业规模达480亿元。
在京津冀智能制造装备产业联盟秘书长张欢喜看来，天津位于京津冀协同发展的核心区域，与北京和河北省紧密相连，形成了便捷的产业联动格局。三地企业要积极开展技术交流、资源共享、人才培养等对接与合作，区域间优先开放应用场景，联合打造高水平公共服务平台，实现京津冀区域产业内生循环，优势互补，促进三地机器人产业快速发展。